Micro:bit - Capteur infrarouge (HC-SR04)

Interfacer un écrancapteur LCD GroveHC-SRO4 sur Micro:bit et ymesurer afficherune des donnéesdistance

Durée  10min20min	Age  Dès 8 ans
Nombre de participants De 1 à 10	Matériel Un ordinateur + Connexion internet Une carte micro:bit Un shield (Bitmaker) Un écran LCD avec connexion Grove Un capteur infrarouge HC-SR04

Intro et Enjeux pédagogiques

L'atelier vise à être autonome dans la mise en place d'un dispositif affichantpermettant unde message sur un écran LCD connecté àmesurer une cartedistance micro:bit/ détecter une présence via la plateforme de programmation en lignel'interface de Vittascience. Cette dernière est très similaire à celle de Scratch et permet ainsi la création d'un programme sans coder, juste en imbriquant des modules dans une suite logique d'actions à mener.

L'atelier 

Déroulé :

1. Connecter la cartele micro:bit ausur shieldle BitMakershield.
2. Brancher un câble grove / jumper femelle sur la sortie P0 du shield.
   

   

   

   
   

3. ConnecterBrancher le câble groverouge sur(VCC) l'écranau LCDpin d'uneVCC partdu etcapteur surultrason.
4. Brancher le portcâble I2Cnoir (GND) au pin GND du shieldcapteur deultrason.
l'autre.
5. Brancher le câble jaune au pin Echo du capteur ultrason.
6. Brancher le câble blanc au pin Trig du capteur ultrason.
   

   

   

   
   
7. Aller sur la plateforme en ligne l'interface de programmation du site Vittascience.
Choisir
8. Dans la carte BBC Micro:bit.
9. L'interface propose plusieurs espaces.
   1. A gauche, un menu déroulant avec plusieurs catégories (Affichage, entrées, Communications etc.)
   2. A sa droite, un espace central dans lequel nous glisser/déposer les éléments sur menu de gauche. L'interface peut rappeler celle de Scratch
   3. A droite, une fenêtre de programmation qui traduit en direct en langage python ce que le programme doit faire.
   4. A droite de cette fenêtre, un petit icône de flèche permet d'ouvrir une nouvelle fenêtre simulant la carte micro:bit et les capteurs qui y seront branchés.

      

   5. En bas, une fenêtre de moniteur série permettra d'y afficher des données, valeurs, textes transmis sur le port.
   6. En haut, il est possible (après création d'un compte gratuit) d'enregistrer, ouvrir des projets, de télécharger le programme etc.
10. A gauche cliquer sur le boutongorie "Variables", puis sur "créer une variable". Appeler celle-ci "T", pour Température. La variable "T"Distance". estAjouter alors créée.
    

    

11. Glisser/ déposer le blocensuite "affecter à TDistance la valeur 0". Ce bloc permet de donner une valeur à la variable précédemment créée. Pour le moment, la variable "T" va donc valoir "0".
    

    

    
    
12. Dans la catégorie "Capteurs", trouver le bloc "Température" et le déposer dans le bloc "Affecter à T...". Ainsi, la variable "T" reçoit indéfiniment la valeur du capteur de température (natif sur la carte micro:bit).
    

    

    

13. Dans la catégorie "Affichage", trouver la sous-catégorie "EcranCapteur LCD"de distance et mouvement" glisser/déposer le bloc "[LCD]Capteur Afficherà ultrason" dans le texte"bloc précédent.
    

    

    
    

    

    
    
14. Changer "Grove" en "HC-SR04" si votre capteur n'est pas grove.
    
15. Changer les pin TRIG et ECHO selon les valeurs inscrites sur le shield. Le câble jaune a été branché au pin Echo. Sur la photo, le câble jaune est relié au pin P0. Le câble blanc (Trig) est sur le pin P1. Les valeurs du capteurs seront alors envoyés dans la variable "Distance".
    Ainsi,

    

    

16. Pour interfacer l'écran LCD, suivre la fiche atelier de l'écran LCD va afficher indéfiniment le texte " ". L'écran LCD comporte 2 lignes de 16 caractères. Il est donc possible de définir l'écriture la ligne 0 ou la ligne 1 et à quelle position (entre 0 et 15 pour les 16 caractères).
    

    

    

    
    
17. Dans le champ " ", écrire "Température: ". L'interface de droite simule alors la carte micro:bit ainsi que l'écran LCD et ce qu'il affiche. Elle met aussi en avant le capteur de température du micro:bit.
    

    

     

    

    
    
18. Ajouter un nouveau bloc [LCD] Afficher texte en dessous du précédent. changer la ligne en "1".
    

    

19. Dans la catégorie "Texte"Logique", trouverchoisir le bloc "Créer le texte + - " et le glisser déposer dans le bloc LCD. e bloc permet d'ajouter plusieurs données les unes après les autresSi...Alors...Sinon".
    

    

    

     

20. Dans la catégorie "Variables", glisser/ déposertrouver "T"Distance" et l'insérer dans la premièreboucle bullesi. duChanger blocla texte.valeur comparative en "inférieur à 50".
    

    

    

    
    
21. Définir l'action à faire lorsque la distance est inférieure à 50cm et celle à faire si c'est supérieur à 50cm: jouer un son, déclencher un moteur etc. Par exemple, il est possible de changer l’icône affichée sur la carte micro:bit.
22. Dans la catégorie "texte"Affichage", glisser/ déposerchoisir le bloc texte"Afficher "l'icone" "et danschoisir lales secondeicônes.
    bulle.

    

    Y

    

    insérer
23. Télécharger le texteprogramme "et °C".le Ainsi,copier/ la variable la valeur du capteur de température, stockée dans la variable "T" est affichéecoller sur le micro:bit (Cf. la secondefiche ligneatelier de l'écran LCD,LCD).
    
suivi du texte " °C".
24. Expérimenter
    

    

    

    
    
25. Dans l'interface de droite, bouger la valeur du capteur température. La valeur sur l'écran LCD se met alors à jour automatiquement.
    

    

    
    
26. En haut, au centre, cliquer sur le bouton "Télécharger .hex". Le programme va alors se télécharger sur l'ordinateur. Brancher la carte micro:bit à l'ordinateur via le câble fourni. Coller le fichier dans la carte.
    

    
    

    
    

    

    

27. Déconnecter le micro:bit de l'ordinateur et connecter le shield à l'ordinateur (ou une source d'alimentation externe). Le dispositif se met en route et affiche la température de la pièce en direct.
    

    

    
    
28. Amélioration: Les caractères spéciaux ne sont pas toujours bien interprétés. Retravailler le texte pour supprimer les accents, changer le logo " ° " en "degrés" afin d'avoir un dispositif propre.
    

    

    
    

    

29. Ouverture: Rajouter des blocs "si..." dans la catégorie "Logique" afin de changer l'affichage dans certaines conditions. Par exemple, lors de l'appuie sur la touche "A", l'affichage de la température se fait en Fahrenheit et en Kelvin lorsque la touche B est pressée. Cela permettra de voir la différence de valeur d'une même température qu'elle soit en C, K ou F.
    Ex: 20 °C = 68 °F = 295.15 °K
    

    
    

    
    

LES +	LES -
Rapide Facile Pas de code	Basique Nécessite un boitier afin de faire un dispositif propre